Видео: Digit научили передвигаться самостоятельно

Видео: Digit научили передвигаться самостоятельно

Как пишет RoboTrends, робот Digit получил автономность. До этого его перемещениями (маршрутом и ходьбой) управляли операторы. Теперь Digit самостоятельно строит карту окружающей среды и ходит по заданному маршруту, избегая препятствий.

Направление для его перемещений задаются точками по GPS. Удаленные препятствия робот определяет с помощью лидара, также используется стереокамера.