3 февраля 2024 года, пройдет шестая конференция, посвященная фреймворку для роботов ROS (Robot Operating System). Каждый год профессионалы и любители робототехники собираются, чтобы рассказать о своих разработках, поделиться опытом и обсудить дальнейшее будущее робототехники. Участие в конференции бесплатное.
За более чем 10 лет истории существования ROS разработчики и пользователи этого фреймворка создали обширную экосистему программного обеспечения, включающую в себя различные инструменты и библиотеки. Какую бы задачу вам не предстояло решить в проекте, скорее всего, она может быть решена с помощью ROS: локализация робота в замкнутом пространстве, написание драйвера для GPS-ресивера или получение видеопотока с камеры. Работаете ли вы над учебным проектом, научным экспериментом, созданием рабочего прототипа или конечного продукта — ROS поможет быстрее достичь желаемого результата.
Если на начальных этапах развития этого фреймворка в качестве примеров для демонстрации возможностей ROS использовались преимущественно колесные платформы, то сегодня ROS внедряется по многим направлениям: наземный беспилотный транспорт, подводные и летательные беспилотные аппараты, сервисные роботы, промышленные манипуляторы, встраиваемые системы.
Во всю развивается вторая версия фреймворка — ROS2, которая призвана удовлетворить новые запросы, возникающие при разработке всё более сложных робототехнических систем.
Как у любого популярного open-source продукта, у ROS есть многочисленное комьюнити (ROS Discourse), где новичок всегда получает ответ от экспертов, а опытные разработчики обмениваются идеями. Регулярно проходят встречи по обмену опытом на разных уровнях и форматах.
Организатор митапа — открытое ROS-сообщество при поддержке Центра робототехники Сбер.
Мероприятие проходит оффлайн и онлайн. В телеграм-чате можно будет задавать вопросы докладчикам.
Регистрация: https://ros-event.timepad.ru/event/2754010/
Источник: Хабр, Блог компании Сбер, 26 янв 2024, Конференция по робототехнике Robot Operating System Meetup 3 февраля 2024
Сообщество ROS Russia в Телеграм https://t.me/rosrussia
ROS (Robot Operating System) https://www.ros.org/