Швейцарские инженеры используют оригинальную кинематическую схему в роботе Acento, придав ему высокую устойчивость при столкновении с быстро движущимися предметами.
Сохранять равновесие роботу помогают четыре электродвигателя, два из которых расположены в колесах, а другие два — в местах соединения корпуса Acento с механическими ногами. Ноги робота независимы одна от другой. Особенностью Acento является возможность работы в автономном режиме с использованием бортовых датчиков и сенсоров.
Ссылки:
Сайт проекта https://www.ascento.ethz.ch/
(pdf) Доклад на конференции ICRA2019, Ascento: A Two-Wheeled Jumping Robot
YouTube, 11 февр. 2020 г., This is Ascento 2
YouTube, 20 февр. 2019 г., Ascento: A Two-Wheeled Jumping Robot (ICRA 2019)