Компания NVIDIA представила на китайской сессии GTC 2019 новую программно-аппаратную платформу NVIDIA DRIVE AGX Orin, которая предназначена для самоуправляемых автомобилей и автономных роботов. Первые системы на ее основе появятся не ранее 2022 года.
Система-на-чипе Orin является преемником процессора Tegra поколения Xavier и содержит 17 млрд транзисторов. По уровню быстродействия Orin обещает быть до семи раз быстрее Xavier, в абсолютных величинах это соответствует 200 триллионам операций в секунду.
Платформа DRIVE AGX Orin на базе новых процессоров позволит создавать системы с уровнем автономности от второго до пятого по классификации SAE.
На уровне программной экосистемы обеспечена преемственность — процессор Orin поддерживает CUDA и TensorRT.
Вычислительные ядра в составе процессоров Orin используют ARM-совместимую архитектуру Hercules. За графическую часть отвечает некое решение «нового поколения», которое пока даже не имеет собственного имени. В состав Orin входят специализированные блоки, отвечающие за обучение и машинное зрение.
SoC Orin предназначена для работы с большим количеством приложений и сетей глубокого обучения, которые работают одновременно в автономном транспорте и роботах, и отвечает требованиям безопасности стандартов ISO 26262 ASIL-D.
NVIDIA CEO Jensen Huang at the GPU Technology Conference GTC19 in Suzhou, China
00:01 — I Am AI opening video
02:20 – NVIDIA CEO Jensen Huang takes the stage
04:59 – 25 years of accelerated computing
09:17 – Full stack optimization
11:53 – At the intersection of graphics, HPC and AI
12:52 – Computer graphics: real-time ray tracing
15:17 – Minecraft demo: RTX On
17:20 – 6 new games with RTX (18:35 – “Bright Memory” trailer)
22:25 – Tencent partners with NVIDIA for START cloud gaming service
24:17 – RTX for rendering from laptop to cloud
27:13 – NVIDIA Omniverse for real-time collaboration
30:44 – Announcing NVIDIA Omniverse for AEC (32:16 — AEC demo)
40:16 – NASA — World’s largest interactive volume visualization
44:37 – Whole genome sequencing – BGI, Parabricks
54:08 – NVIDIA HPC for Arm (57:25 – VMD visualization)
1:04:50 – DGX-2: The engine of AI
1:23:55 – TensorRT 7 inference software
1:35:04 – Smart everything revolution
1:47:26 – Introducing NVIDIA AGX Orin, next-gen AV platform
1:53:55 – DiDi selects NVIDIA for autonomous driving
1:56:33 – Self-driving demo with BB8
2:01:01 – NVIDIA Isaac robotics platform: Carter (2:03:37) and Leonardo (2:07:29) demos
2:16:33 – Wrapping up
Источники:
3DNews, 18.12.2019, Состоялся второй этап анонса NVIDIA Orin — процессора с графикой нового поколения
NVIDIA, News, December 17, 2019, NVIDIA Introduces DRIVE AGX Orin — Advanced, Software-Defined Platform for Autonomous Machines