Хакатон по программированию квадрокоптеров CopterHack 2019, 11–13 октября, Москва

Хакатон по программированию квадрокоптеров CopterHack 2019, 11–13 октября, Москва

11–13 октября третий год подряд в Москве пройдет хакатон CopterHack 2019, организатором которого выступит COEX.

CopterHack – традиционное ежегодное мероприятие, которое объединяет международных любителей и профессионалов по программированию квадрокоптеров! В 2018 году в хакатоне приняли участие 33 команды из 197 человек! В этом году ожидается дебют международных участников и команд.

К участию приглашаются учащиеся старших классов, студенты, аспиранты и выпускники ВУЗов с интересом к дронам, знаниями в области аэродинамики, электротехники и навыками программирования.

В рамках CopterHack 2019 участникам предстоит объединиться в команды и выполнить практическое задание: придумать, реализовать и презентовать собственный проект. Для сборки беспилотных авиационных систем участникам будут предоставлены составные части будущих устройств, конструктор программируемого квадрокоптера «COEX Клевер 4 Code», а также вы можете участвовать и реализовывать проект на своем коптере!

«Copter Hack» стартует в пятницу, 11 октября, в 19:00. В этот день команды расскажут о себе и получат конструкторы программируемого квадрокоптера «COEX Клевер 4 Code» для дальнейшей работы.

12 октября c 10:00 в течение 30 часов участники будут выполнять практическое задание.

13 октября пройдет итоговая защита проектов перед жюри для определения победителей, которых ожидают призы от COEX и компаний – партнеров.

Победителей CopterHack ожидает главный приз в размере 200 000 рублей!

Участие в мероприятии бесплатное.

Страница хакатона: https://ru.coex.tech/copterhack

Регистрация на хакатон: https://copterexpress.timepad.ru/event/1017592/

Программа мероприятия:

11 октября

18:00 — 19:00 — сбор гостей и участников
19:00 — 19:30 — оглашение задания и правил хакатона
19:30 — 20:00 — формирование команд
20:00 — 22:00 — регистрация и презентация команд

12 октября

10:00 — 00:00 — выполнение практического задания

13 октября

00:00 — 16:00 — выполнение практического задания
10:00 — 12:00 — квалификация
16:00 — 17:00 — перерыв и подготовка презентаций
17:00 — 19:00 — шоу-презентация проектов
19:00 — 19:30 — перерыв, совещание экспертов
19:30 — 20:00 — объявление результатов, награждение
20:00 — 22:00 — праздничный фуршет

Организаторами Хакатона будут предоставлены командам круглосуточный доступ к площадке, рабочие места, доступ в зону отдыха, беспроводной интернет, чай, напитки, печенье.

По окончанию хакатона победителей ждут ценные призы и подарки всем участникам от компании COEX и других партнеров и спонсоров мероприятия.

Для тех, кто не сможет присутствовать на лекциях и хакатоне лично, будет организована онлайн-трансляция.

Обучение

До начала мероприятия все желающие смогут посетить бесплатный учебный курс лекций, который начнется 1 октября. Это отличная возможность получить уникальные знания, чтобы потом объединиться в команды и применить их на практике.

Специально для участников Хакатона COEX подготовил курс из 4 лекций по беспилотным автономным системам.

1 октября, вторник, 19:00 — 22:00

Введение. Что такое коптеры и из чего они состоят? Какие функции и задачи они выполняют? Принципы работы и устройства. В каких сферах используются беспилотники? Демонстрация автономного полета. Сборка. Практическое занятие.

Вводная лекция. На вводном занятии вы познакомитесь с программой курса и узнаете: почему беспилотники летают и не падают? Из каких элементов состоит любой квадрокоптер? Какие коммерческие применения беспилотников особенно популярны? Цели и задачи Хакатона. Демонстрация автономного полета дрона внутри помещения. Ответы на вопросы.

Как осуществляется сборка квадрокоптера, на примере учебного конструктора программируемого квадрокоптера COEX Клевер 4 Code.

На что нужно обратить внимание, как улучшить свой квадрокоптер. Какие элементы используются в конструкторе и как они работают вместе.

3 октября, четверг, 19:00 — 22:00

Занятие #2: Настройка полетного контроллера и основы пилотирования.

1. Что нужно знать для настройки полетного контроллера Pixhawk. Описание программы QGroundControl. Настройка собранного на занятии 1 квадрокоптера.
2. Основы пилотирования дронов. На что обращать внимание при визуальном пилотировании и при автономном полете.

8 октября, вторник, 19:00 — 22:00

Занятие #3: Управление полетом БАС. Подходы к автономному управлению. Устройство полетного контроллера Pixhawk и прошивки PX4.

Принципы управления полетом дрона, оценивание и регулирование. Бортовая электроника и используемые датчики. Архитектура и принципы работы прошивки PX4. Подходы к поиску неисправностей, анализ логов.

10 октября, четверг, 19:00 — 22:00

Занятие #4: Автономное управление коптером на PX4 с использованием бортового компьютера Raspberry Pi 3 и ПО COEX Клевер 4.

Использование одноплатного компьютера для анализа данных на борту и вычисления управляющих команд. ROS — фреймворк для управления роботами. Использование технического зрения для навигации в помещении.

 

COEX — ООО «Коптер Экспресс Технологии» — разработчик и производитель беспилотных летательных аппаратов. Мультикоптеры, разработанные компанией, предназначены для образования, автономного мониторинга территорий и доставки грузов.