Boston Dynamics опубликовало новое видео работы робота-грузчика, складывающего коробки на поддоны.
Handle — мобильный робот-манипулятор, разработанный для задач логистики. Handle самостоятельно выполняет загрузку и разгрузку поддонов с коробками. Встроенная система зрения отслеживает промаркированные поддоны и находит нужные коробки для захвата, переноса и установки на поддон.
При установке коробки на поддон, Handle контролирует усилие, чтобы устанавливать коробки вплотную. Коробки, с которыми робот оперирует в этом видео, весят около 5 кг, максимальный вес — 15 кг. Handle может загружать-разгружать поддоны глубиной до 1,2 м и высотой до 1,7 м.
Источник: Youtube-канал Boston Dynamics, 28 марта 2019, Handle Robot Reimagined for Logistics