Один из ведущих разработчиков систем искусственного интеллекта для беспилотных транспортных средств в мире компания Cognitive Technologies представила первый промышленный прототип 4D-радара — Cognitive Imaging Radar для систем автономного управления наземным транспортом. «На рынке беспилотных автомобилей до настоящего времени еще не было готового к серийному выпуску радара, который был бы способен в любую погоду не только определять координаты и скорость объектов дорожной сцены, но и их форму, как это делает видеокамера. Фактически, это третий глаз для беспилотника. Наш радар, благодаря уникальной технологии Cognitive super human level, имеет наилучшее разрешение на рынке, работает на любых скоростях. Точность детекции объектов на основе полученной с него информации составляет до 97,7% и в комплексе с видеокамерой гарантирует безопасность на дороге. Это революционное событие для всей отрасли automotive. Самое главное, что устройство имеет доступную стоимость и компактные размеры, что позволяет прямо сейчас начать его серийное производство», говорит президент Cognitive Technologies Ольга Ускова.
Разработки в области создания 4D-радара нового поколения компания Cognitive Technologies начала четыре года назад. Для этого компания собрала группу из нескольких, наиболее продвинутых коллективов разработчиков в России в этой области.
Обычные радары позволяют определять расстояние до объектов дорожной сцены, траекторию их движения и скорость. Различать форму и тип объектов такой радар не умеет. Например, он практически не способен отличить автомобиль от пешехода или приближающийся мост от фуры. Он также не справляется с распознаванием наложенных друг на друга изображений, таких как человека, стоящего у забора или автомобиля. Поэтому многие автопроизводители для получения необходимой информации о дорожной сцене в качестве одного из основных сенсоров, помимо видеокамер, вынуждены использовать лидары – сканирующие излучатели на базе лазеров, позволяющие определять помимо расстояния до объекта, его форму. Однако их физические характеристики существенно деградируют в условиях дождя, снега или пылевых облаков. Приборы сильно подвержены загрязнению и быстро выходят из строя. Кроме того, их стоимость во многих случаях бывает сопоставимой со стоимостью автомобиля.
Cognitive Imagine Radar способен детектировать объекты на расстоянии до 180 — 200 м в диапазоне углов азимута более 90-100 градусов и угла места до 15-20 градусов (достижение больших размеров угла нецелесообразно для практических задач). Его рабочая частота находится в диапазоне от 76 до 81 ГГц.
Стоимость готового устройства не превысит нескольких сотен долларов. «Наличие 4D радара в совокупности с видеокамерами и технологией Cognitive low level data fusion обработки данных, поступающих с сенсоров на нижнем уровне, позволяет нам достичь лучшего компьютерного зрения в мире. Более того, мы превзошли возможности человека по восприятию дорожной сцены. Наши тесты показали результаты, превосходящие требования наших заказчиков-автопроизводителей и компаний-Tier к системам такого класса», говорит Ольга Ускова.
Компания Cognitive Technologies планирует, совместно с компаниями-разработчиками комплектующих, выйти на уровень производства 4D-радара 4–4,5 млн изделий к 2022 году. «Мы планируем начать продажи сразу в трех странах. У нас уже есть предзаказ от автопроизводителя на 200 тысяч штук», заключает Ольга Ускова.
Созданием 4D-радара занимается целый ряд исследовательских групп из разных стран, в числе которых Arbe Robotics (Израиль), Steradian Semiconductors (Индия), Denso-Ten (Япония), однако на настоящее время нет данных о том, что они смогли создать промышленный прототип 4D-радара.
Обычные радары в разных источниках называют 2D-радарами (если учитывается их возможность определять координаты объектов в пределах одной плоскости) или 3D-радарами (если помимо определения координат, учитывается возможность определения скорости). В этом смысле радары нового поколения называют 4D-радарами (определение трех пространственных координат и скорости) или «imaging radar».
Источник: Robogeek.ru, 01.11.2018, Cognitive Technologies представляет первый промышленный 4D-радар