Адаптивный робототехнический комплекс в действии:
- Заготовки неровные, разложены произвольно, в процессе еще и передвигаем
- Состав комплекса: 2 робота Fanuc – универсальный сварщик ARC Mate 100iC и подающий M-20iA с 20кг грузоподъемностью, камера, лазерный 2D сканер, сварочный источник ESAB Mig5000i с автоматически изменяющимися в зависимости от типа кабеля параметрами сварки
- Скорость перемещения роботов – 2м/сек, скорость сварки – 50 см/мин.
- Общее время на операцию — 2 минуты
- Из него время на автоматический расчет траекторий – менее 10 секунд
В итоге — скорость, точность и стоимость робота, а гибкость и адаптивность почти как у человека, и управляется все удаленно.
Оригинал: YouTube Сборка и сварка на ячейке Abagy